Modelado, simulación y control de pequeños vehículos submarinos no tripulados
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URI: http://hdl.handle.net/10317/8496Share
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Aguirre Cárcel, PabloDirector/a
Munuera Saura, GregorioCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería Mecánica, Materiales y FabricaciónKnowledge Area
Ingeniería MecánicaPublication date
2020-04-19Keywords
MecánicaMechanics
Abstract
Se pretende realizar la reprogramación en C++ del modelo de UUVs, mejorando las capacidades y posibilidades de simulación de la nueva herramienta a desarrollar de forma que sea más versátil y amigable. El alumno adaptará la actual programación del vehículo OpenROV que tiene en la actualidad el Área de Ingeniería Mecánica de la UPCT para que se pueda controlar de forma autónoma. Se intentara realizar ensayos con el vehículo OpenROV real que sirvan para verificar el modelo y simulador desarrollados.
Los objetivos de este TFE son:
-Programar en C++ con estructura orientada a objetos el modelo de vehículo submarino que se ha desarrollado en el Área de Ingeniería Mecánica de la UPCT. - Mejorar el modelo actual para que su comportamiento sea más parecido al real. - Estructurar la programación del modelo para que pueda ser compatible con el mayor número de vehículos submarinos posible. - Plantear y desarrollar una forma sencilla y amigable para que el usuario pueda cambiar los diferentes ...
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