Diseño mecánico de detalle y fabricación de un ROV
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7585Share
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Resina Sánchez, AntonioDirector/a
Aguirre Martínez, José LuisCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería MecánicaKnowledge Area
Ingeniería MecánicaPublication date
2018-10Keywords
ElectromagnetismoElectromagnetism
Submarinos
Submarines
Diseño industrial
Industrial design
Abstract
El objetivo principal es el de diseñar en detalle y fabricar los sistemas electromecánicos de un sumergible no tripulado (ROV) en el que se puedan controlar los 6 grados de libertad mediante 6 propulsores externos. Durante el desarrollo se realizará también la selección de ciertos componentes comerciales que son necesarios para el funcionamiento y control del vehículo. Para la elección será necesario encontrar soluciones de bajo coste, pero que al mismo tiempo cumplan con ciertos requerimientos mínimos de funcionalidad.
Por tanto, seleccionaremos los componentes del ROV y diseñaremos su cuerpo mediante la herramienta de diseño 3D SolidWorks atendiendo a los siguientes requerimientos:
-Funcionalidad: ya que el ROV puede estar destinado a pruebas reales, a la práctica de su manejo y maniobrabilidad o a una utilización más específica, debe ser totalmente funcional y operativo.
-Bajo coste: ya que el proyecto engloba también su fabricación, intentaremos seleccionar componentes comerciales ...
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