Diseño e implementación del sistema de control de un vehículo aereo no tripulado (UAV)
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7341Share
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S ánchez Alonso, ManuelCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Electrónica, Tecnología de Computadoras y ProyectosKnowledge Area
Arquitectura y Tecnología de ComputadorasPublication date
2018-10Keywords
VehículosVehicles
Control automático
Automatic control
Abstract
En este trabajo vamos a presentar el dise~no y la implementaci on del sistema de control de un Veh culo A ereo no Tripulado (UAV). Concretamente, se pens o en realizar
el dise~no de un UAV de cuatro motores (cuadric optero), con la nalidad de mejorar los
sistemas de control existentes basados en Arduino. El trabajo se va a descomponer en
varias partes, a trav es de las cuales podremos profundizar en aspectos relevantes como
pueden ser: su descripci on, historia (relativamente reciente), y aplicaciones. Como es
obvio trataremos el sistema de control para realizar un control de estabilidad, que
posteriormente, con algunas modi caciones, se puede extender al manejo operativo del
UAV.
Por motivos de seguridad, tiempo y recursos, se ha optado por implementar s olo la
mitad de un cuadric optero. La decisi on no ha sido por comodidad, sino estrictamente
por motivos de operatividad. Se implementan dos motores (de los cuatro) en un balanc
n que proporciona su seguridad de operaci ...
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