Sistema anticolisión para grúas torre
View/ Open
Identifiers
URI: http://hdl.handle.net/10317/7273Share
Metrics
Statistics
View Usage StatisticsMetadata
Show full item recordAuthor
Carrasco Porlan, FranciscoDirector/a
Almonacid Kroeger, MiguelCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2018-09Keywords
Seguridad en el trabajoOccupational safety
Control automático
Automatic control
Abstract
[SPA]En la actualidad el método más común para el desplazamiento de cargas pesadas en la industria es, sin duda alguna, la grúa. Uno de los tipos de grúas más usuales, principalmente como herramienta básica en la construcción de edificios, son las conocidas “grúas torre fijas”. Las grúas torre son máquinas con emplazamiento fijo que actúan sobre la superficie que describe la circunferencia que forma su radio de acción, delimitado por la longitud de su brazo. Usualmente se instalan dos grúas torre de manera que las zonas de trabajo delimitadas por esta circunferencia puedan superponerse y ocasionar accidentes.
El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de seguridad que evite esos posibles conflictos que se puedan producir en una grúa torre debido a su situación. El mecanismo está basado en un conjunto de sensores y actuadores controlados por un autómata programable que toma las decisiones apropiadas para que se pueda trabajar de manera segura.
Este proyecto reinterpreta ...
Collections
The following license files are associated with this item:
Social media