Diseño y experimentación de una nueva pinza quirúrgica basada en materiales inteligentes (SMA) para Cirugía de Mínima Invasión (CMI)
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6490Share
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Pérez Martínez, CristinaDirector/a
Almonacid Kroeger, Miguel; Ibarrola Lacalle, Julio JoséCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2017-09Keywords
Tecnología médicaMedical technology
Robótica
Robotics
Abstract
[SPA]La Ingeniería se está integrando en otros campos para proponer una mejora de la maquinaria, repercutiendo positivamente sobre las personas que se encargan de trabajar con esas herramientas. Este proyecto se centra en el campo de la Medicina, ya que se ha observado cómo grandes dispositivos y brazos robóticos han inundado los quirófanos más prestigiosos, los cuales requieren un entrenamiento exhaustivo del personal médico para su uso. Sin embargo, la inclusión de la Ingeniería en la Medicina es demasiado valiosa como para dejar que el dinero se interponga. Por ello, en este proyecto se presenta un prototipo de pinza de Cirugía de Mínima Invasión (CMI) mejorada al emplear materiales inteligentes, como las aleaciones con memoria de forma (SMA), sensores de fuerza y dispositivos que permitan al cirujano tener una percepción de la fuerza que está ejerciendo en cada momento, es decir, tecnología háptica al incluir una retroalimentación táctil de la fuerza. Demostrando que a partir de un ...
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