Sistema de visión para la detección de roturas en cristales AR en una planta termosolar
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6450Compartir
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Feliu Batlle, Jorge Juan; Martínez Ruiz, Pablo AlejandroEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2017-12Palabras clave
RoboticsRobótica
Automatización
Automation
Resumen
El objetivo principal de este TFG es la detección de la posición de cristales de junta y el estado de los cristales AR que encontramos en la planta.
Para esto en líneas generales, el procesado digital consta normalmente de cuatro fases:
▪ Adquisición o captura de imágenes: se realiza la digitalización de una imagen con un dispositivo adecuado para tal fin. Es decir, se transforma una imagen del mundo real a un formato que entienda el ordenador. utilizando un conversor analógico-digital. Por ejemplo: el escáner, la cámara fotográfica, el sonar de barrido lateral, etc.
▪ Pre-procesado o procesado previo: consiste en el tratamiento digital de las imágenes. Eliminando el ruido producido y recortando la imagen quedándonos solo con la región de internes (ROI)
▪ Procesado: se extrae la información que contiene la imagen. Utilizando los distintos procesos de Matlab, se puede separar la imagen en las partes necesarias para su estudio. En este caso se recortará el AR y cristales de junta de ...
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