Desarrollo de sistema de navegación para vehículos autónomos terrestres utilizando ROS
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6081Share
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Ortiz Zaragoza, Francisco José; Martínez Mozos, ÓscarCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Tecnología ElectrónicaPublication date
2017-10-09Keywords
Robot industrialIndustrial robots
Abstract
El objetivo de este trabajo de fin de m´aster consistir´a en el desarrollo de una aplicaci´on
que, con la ayuda de un software especifico para rob´otica, podamos aportar un mapa y lecturas
de sensores a un sistema rob´otico para que le permita desplazarse a diferentes localizaciones de
forma aut´onoma, planificando la ruta y evitando obst´aculos. Dicho desarrollo debe de ser v´alido
tanto para simuladores software, como para un robot de bajo coste, estudiando la posibilidad de
introducirlo en un veh´ıculo aut´onomo profesional.
El software de rob´otica que se utilizar´a ser´a ROS, ya que tiene licencia Open Source y
proporciona multitud de librer´ıas para desarrollo de aplicaciones orientadas a rob´otica. Con la
ayuda de ROS, pondremos en marcha la plataforma rob´otica, estudiaremos y aprenderemos a
utilizar las funciones que nos proporciona ROS para realizar mapas del entorno y navegar por ellos,
y por ultimo una aplicaci´on que nos permita gestionar los objetivos a los que ...
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