Configuración de un banco de pruebas para la evaluación del funcionamiento de un exoesqueleto de miembros inferiores
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URI: http://hdl.handle.net/10317/5107Share
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Hernández Díaz, AntonioDirector/a
Feliu Batlle, Jorge Juan; Díaz Hernández, Carlos AlbertoCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2015-11-03Keywords
ExoesqueletoExoskeleton
Cinemática
Cinematic
Abstract
El objetivo de este proyecto es realizar mediciones de la cinemática de las extremidades
inferiores con un modelo de adquisición de datos, construido para tal uso, y configurar
un banco de pruebas para un exoesqueleto y analizar el sistema para que pueda realizar
los movimientos básicos de sentarse y ponerse en pie. Para realizar estos movimientos se
ha debido realizar un estudio de los datos obtenidos del modelo de obtención de
cinemáticas. Para alcanzar el objetivo final se va a dividir el proyecto en las siguientes etapas:
Construcción de un modelo experimental capaz de adquirir datos de las
trayectorias que realizan las tres articulaciones principales de las dos piernas. A
este modelo experimental se le llamará modelo de adquisición de cinemáticas.
Establecer un protocolo para la realización de la adquisición de datos de los
movimientos.
Realizar un muestreo del movimiento de dos personas distintas que deberán
ponerse el modelo de adquisición de cinemáticas y realizar ...
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