Controlador de velocidad de una máquina de continua : etapa de potencia y regulador
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4824Compartir
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Villarejo Mañas, José AntonioEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Tecnología ElectrónicaÁrea de conocimiento
Tecnología ElectrónicaFecha de publicación
2015-06-24Palabras clave
control de velocidadservomotor
máquina de continua
Matlab
Resumen
El objetivo de este proyecto consiste en el diseño de un control de velocidad para una máquina de continua (un servomotor, MT-4525-BTYCN de Baldor). Dicho diseño estará compuesto por la etapa de potencia y el regulador. Cumplirá los siguientes requisitos: -Todo el sistema estará alimentado desde una fuente de alimentación de 200V de continua que no admite disipación de energía.
-La máquina trabajará en 4 cuadrantes,como motor y generador en ambos sentidos de giro.
-Dado que la fuente no admite disipación de energía y la máquina debe trabajar en 4 cuadrantes deberá estar provisto de resistencias de frenado apropiadas.
-La máquina podrá conectarse a cargas con un momento de inercia 5 veces superior al de la propia máquina. El controlador permitirá que el par de la máquina pase de 0 al par nominal en 10ms.
-El control de velocidad deberá ajustarse para que la máquina sea estable para los diferentes momentos de inercia indicados.
-Dispondrá de un mecanismo que limite la velocidad ...
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