Diseño de formas y análisis de resistencia de un vehículo autónomo submarino
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4751Compartir
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Sánchez Nieto, Manuel MarcelinoEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y OceánicaUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Unidad predepartamental de Tecnología NavalÁrea de conocimiento
Mecánica de FluidosFecha de publicación
2015-06-11Palabras clave
vehículo submarino autónomoinvestrigación oceanográfica
Resistencia
Resumen
La memoria de Proyecto Fin de Carrera aquí escrita presenta el estudio de formas y el análisis de resistencia de un vehículo submarino autónomo para investigación oceanográfica. Se ha dividido en tres partes, una concerniente a la disposición interior del vehículo y al diseño de formas, otra para el análisis de resistencia de los modelos propuestos y por último una referida al análisis de los resultados y las conclusiones obtenidas.
La primera parte, que engloba los dos primeros capítulos, trata sobre la disposición general del vehículo, así como sus componentes y el equipo que albergará, y el proceso de diseño de dos carenados propuestos para las formas del casco y de sus apéndices, haciéndose especial atención a que éstas sean óptimas desde el punto de vista hidrodinámico. Para ello se ha seguido un algoritmo de generación de volúmenes de revolución que parte de un solo polinomio de sexto grado dependiente de una serie de parámetros de entrada deseados, como son la eslora, el puntal ...
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