Simulación a través de Matlab de los movimientos de un Cyberglove
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4555Share
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Briceño Díaz, John StalinDirector/a
Feliu Batlle, Jorge Juan; Díaz Hernández, Carlos AlbertoCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2015-03-03Keywords
comunicación TCP/IPMicrosoft Visual C++
Simulink
Cyberglove
Matlab
Abstract
Los objetivos de este PFC son: -Desarrollar una aplicación para gestionar la comunicación TCP/IP y la comunicación con el guante
Para este apartado se utilizará la programación en Microsoft Visual C++, se estudiará la forma más simple de conectar los datos del guante a la interfaz de comunicación TCP/IP y se diseñará una aplicación-servidor con varios subprocesos (hilos de trabajo) que controlarán la lectura de los sensores del guante, las comunicaciones y el envío de datos hacia Matlab.
-Desarrollar un bloque (Función-S de nivel 2) en Simulink para recibir los datos del servidor y la creación de entorno virtual con su respectivo control.
Éste es el principal objetivo de este proyecto. Primero se desarrollará un bloque Función-S de nivel 2 que hará la función de recibir los datos y mostrarlos en un formato de salida. Segundo se creará el entorno virtual de la mano en formato 3D. Tercero se creará el control del entorno virtual y la simulación del mismo.
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