Diseño y estudio hidrodinámico de un submarino autónomo no tripulado : AUV
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4406Share
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Robles Carrasco, GuillermoDirector/a
Viedma Robles, AntonioCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería Térmica y de FluidosKnowledge Area
Mecánica de FluidosPublication date
2015-01-22Keywords
Sumergible SIRENA,Estudios hidrodinámicos
AUV
Submarino autónomo no tripulado
Abstract
El presente trabajo tiene como objetivo prioritario realizar, al sumergible SIRENA, un estudio hidrodinámico completo al casco exterior y realizar un pre-diseño teórico de las formas de la carena y sus respectivos apéndices.
Cabe resaltar que el diseño del prototipo, a diferencia de la mayoría de AUVs existentes, está enfocado para que alcance una velocidad de inmersión de 10 nudos náuticos, por lo que el estudio y pre-diseño atesorará un aumento de dificultad y un mayor número de restricciones provocado por el carácter turbulento del flujo alrededor del sumergible.
Para ello se deberá acometer los siguientes temas: • Pre-diseño total del casco exterior y sus apéndices considerando todas las restricciones fluidodinámicas que presenta el flujo turbulento. • Estimación de la resistencia al avance para la máxima velocidad de inmersión.
• Pre-diseño del equipo propulsor.
• Dinámica del sumergible y maniobrabilidad. El trabajo viene definido por la siguiente estructura en capítulos:
1. ...
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