Evaluación de algoritmos de visión estereoscópica para un sistema de reconocimiento de la mano
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4281Share
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Alcantud Senent, EmilioDirector/a
Toledo Moreo, Francisco JavierCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Arquitectura y Tecnología de ComputadorasPublication date
2014-12-15Keywords
SADCensus
Mapas de disparidad
Visión estereoscópica
Abstract
El objetivo del proyecto es la evaluación de una serie de algoritmos de visión estereoscópica destinados a la obtención de mapas de disparidad de cara a contemplar su posible aplicación sobre un algoritmo de reconocimiento de la mano.
En una primera fase, se realiza la implementación software de los algoritmos mediante Matlab, y se lleva a cabo su evaluación sobre una serie de imágenes prediseñadas ofreciendo un análisis comparativo de las diferentes soluciones en base a la aplicación de distintas configuraciones sobre los parámetros de cada uno de los algoritmos.
En una segunda fase, se realiza la toma de imágenes reales mediante un sistema de cámaras estéreo y se lleva a cabo la misma evaluación realizada en la primera fase para las imágenes prediseñadas, pero esta vez aplicando los algoritmos sobre las imágenes reales y específicas.
Finalmente se exponen las conclusiones alcanzadas tras el análisis de las diversas pruebas realizadas determinando cuáles han resultado ser las soluciones ...
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