Creación de un sistema de control de rotores mediante Python
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4056Compartir
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Góngora García, SamuelDirector/a
Gómez Tornero, José LuisEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesÁrea de conocimiento
Teoría de la Señal y ComunicacionesFecha de publicación
2014-07-07Palabras clave
rotoressatélites
órbita baja
Raspberry Pi
Python
Sistemas de control
Resumen
En este proyecto final de carrera abordaremos la creación de un sistema de control de
rotores destinados al seguimiento de satélites, en un principio, de órbita baja.
La placa de desarrollo utilizada en este proyecto será una Raspberry Pi. Como podremos ir
comprobando con la lectura de esta memoria la utilización de elementos de hardware y
software libres será un pilar de este proyecto.
La continua aparición de hardware para prototipado, y la gran comunidad de
desarrolladores de software libre actual, es el ambiente propicio para la creación de un
sistema de estas características.
Los varios millones de placas de desarrollo Raspberry Pi vendidas, y las decenas de
desarrollos inspiradas en ésta, no son sino una muestra de la situación actual.
Sirvan estos dos párrafos como una introducción de las intenciones de este desarrollo. Más
adelante, en el tercer capítulo de esta memoria, abordaremos con más profundidad el
contexto actual que ha motivado este proyecto final de carrer ...
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