Plataforma de simulación dinámica y control de movimiento humano basado en OpenSim y MATLAB
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URI: http://hdl.handle.net/10317/3758Share
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Suardiaz Muro, Juan; Cerdán Cartagena, José FernandoCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesPublication date
2013-12-04Keywords
Control óptimoModelo músculo-esquelético
Simulación dinámica
OpenSim
MATLAB
Control del movimiento
Abstract
El sistema músculo-esquelético humano es un sistema complejo y debido a esta complejidad conserva muchos mecanismos en su funcionamiento aún no entendidos o descubiertos. Aunque hay numerosos trabajos al respecto no hay una descripción precisa y unificada que explique el mecanismo subyacente para activar un movimiento en específico. Lo anterior conlleva a la pregunta de qué cantidad de fuerza provee cada músculo sobre las articulaciones en cada uno de los movimientos.
El objetivo de este trabajo ha sido desarrollar un modelo de unidad músculo-tendón para ser utilizado en simulaciones de control óptimo. El modelo ha sido diseñado para manejar problemas de optimización en movimientos de estiramiento/acortamiento en el ámbito deportivo. El trabajo se ha concentrado en el desarrollo de un modelo de unidad músculo-tendón, que consiste en el músculo y la estructura de tendón a la que pertenece. El modelo incluye características para relaciones fuerza-velocidad y fuerza-longitud, elasticidad ...
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