Flotador de calado autorregulable-constante : electrónica
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URI: http://hdl.handle.net/10317/3638Share
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Macanás Vidal, AlejandroDirector/a
Ruiz Peñalver, LeandroCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y OceánicaUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Unidad predepartamental de Tecnología NavalKnowledge Area
Construcciones NavalesPublication date
2013-11-11Keywords
Plataforma flotanteÁngulo de escora
Acelerómetro
Arduino
Artefacto flotante
Abstract
El objetivo de este proyecto de fin de carrera es el cálculo, contrucción y
programación de una plataforma
flotante que sea capaz de regular su calado
y/o escora cuando se le aplican fuerzas externas en forma de pesos añadidos.
Para ello, la plataforma cuenta con un medidor diferencial de presi ón
por el que sabremos con exactitud el calado del artefacto
flotante, y un aceleró ometro que nos provee lecturas del ángulo de escora.
Al colocar un peso sobre nuestra plataforma, el calado aumenta, esto es
percibido por el sensor, que env ía una señal de apertura y expulsi ón a las
bombas, que achican el agua contenida en los tanques de lastre, de modo que
al tener menos desplazamiento, el calado queda equilibrado. Del mismo modo,
las repetidas lecturas del aceler ómetro permiten volver a la situación de
adrizado, accionando las bombas correspondientes para equilibrar las masas.
Todo el proceso está controlado por una plataforma controladora Arduino
TM.
En las sucesivas p ...
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