Teleoperación y control de un robot Lego a través de un terminal Android
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URI: http://hdl.handle.net/10317/3487Compartir
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Roca Soler, JoaquínDirector/a
Pastor Franco, Juan ÁngelEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesÁrea de conocimiento
Lenguajes y Sistemas InformáticosFecha de publicación
2013-10-16Palabras clave
AndroidLego Mindstorm
leJOS
Sensores
Bluetooth
Resumen
Este proyecto tiene como objetivo la interoperabilidad entre un robot Lego y un terminal Android a través de una conexión inalámbrica, para de este modo conseguir un reparto de funcionalidad entre ellos.
Para conseguirlo se utilizará la tecnología de conexión bluetooth, para conectar el robot programado en java, con una aplicación Android.
En el proyecto también se hace uso de los diferentes sensores del robot; como sensor de choque, de proximidad EOPD o de color.
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