Una familia de robots para la limpieza de cascos de buques
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URI: http://hdl.handle.net/10317/343Share
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Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesResearch Group
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)Knowledge Area
Lenguajes y Sistemas InformáticosSponsors
Los trabajos aquí presentados han sido desarrollados dentro del V Programa Marco (GROWTH G3RD-CT-00794), y parcialmente financiados por el Ministerio de Ciencia y Tecnología (CICYT DPI2002-11583-EPublication date
2005Keywords
RobotEFTCoR
Abstract
Actualmente, la mayoría de las operaciones de reparación que se llevan a cabo en astilleros no están automatizadas. Un ejemplo es la limpieza de cascos de buques. Este trabajo describe una solución: el sistema EFTCoR. Se trata de un conjunto de robots cuya misión es la realización de diferentes operaciones de mantenimiento en los cascos de buques como granallado, pintura, etc. respetando el medio ambiente. Para ello, se combinan técnicas de diferentes disciplinas con la experiencia en el desarrollo de sistemas teleoperados.
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- Telecoforum 2005 [16]
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