Vehículo solar autónomo para el desarrollo de algoritmos de generación de trayectorias optimizados enérgicamente
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Centro Universitario de la Defensa. Escuela de Turismo de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT. Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos y Minas (EICM). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Navantia. Campus Mare Nostrum. Estación Experimental Agroalimentaria Tomás Ferro.Publication date
2013-04Bibliographic Citation
GONZÁLEZ REOLID, Inocencio, GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio. Vehículo solar autónomo para el desarrollo de algoritmos de generación de trayectorias optimizados enérgicamente.En VI Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, abril 2013, nº 6, 70-72 p. ISSN:1888-8356Keywords
Vehículo Autónomo SolarUniversidad Politécnica de Cartagena
SAV-UPCT (CHAMAN-UPCT)
Módulos fotovoltaicos
Abstract
Este trabajo consiste en la descripción del Vehículo Autónomo Solar de la Universidad Politécnica de Cartagena SAV-UPCT (CHAMAN-UPCT) para la navegación como vehículo autónomo, utilizando como fuente energética la energía solar captada a través de módulos fotovoltaicos. Lleva un computador embebido, para el control de la navegación, junto con la gestión de la energía, completando un equipo destinado a exploraciones o misiones de larga duración, sin la presencia humana, capaz de reaccionar por sí mismo, ante eventualidades como detección de obstáculos, poca radiación solar, etc. También permite capturar información mediante sensores y enviar datos en tiempo real a un centro de control.
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