Control de vehículos con CompactRIO : integración de aplicaciones Matlab y Java
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URI: http://hdl.handle.net/10317/3059Compartir
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Martínez Carreras, RamónDirector/a
Pastor Franco, Juan ÁngelEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesFecha de publicación
2012-12-11Palabras clave
Ingeniería de softwarePatrones de diseño
Autómatas programables
Resumen
Se trata de definir un protocolo de comunicaciones basado en cadenas de caracteres
entre una unidad de control CompactRIO y una aplicación Java.
Este protocolo debe permitir la integración de aplicaciones gráficas de tele-operación
de vehículos implementadas en Java con software de control para MATLAB
ejecutándose sobre una unidad CompactRIO.
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