Diseño y construcción de minisubmarino autónomo de inspección de tuberías sumergidas
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URI: http://hdl.handle.net/10317/2922Share
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Riera Navarro, GabrielDirector/a
Alonso Pardo, Bienvenido Pedro; Ruiz Peñalver, LeandroCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y OceánicaUniversity
Universidad Pollitécnica de CartagenaDepartment
Unidad predepartamental de Tecnología NavalKnowledge Area
Construcciones NavalesPublication date
2012-10-29Keywords
SubmarinosAutonomous Underwater Vehicle
Remotely Operated Vehicle
Tuberías sumergidas
Abstract
El cuerpo del presente Proyecto Final de Carrera se divide en 4 bloques principales:
Introducción.
Electrónica.
Diseño del vehículo.
Se ha seguido esta estructura en lugar de la estructura por cuadernos, clásica de los PFC
de Ingeniería Naval y Oceánica, debido a que se considera que de este modo se agrupa
la información de una forma más acorde con el contenido.
La temática de cada bloque está muy diferenciada del resto. A continuación se exponen
los contenidos de cada bloque. Introducción:
En este bloque, por una parte, se da una idea general de lo que es un AUV [Autonomous
Underwater Vehicle]. Esto se hace sin profundizar en el caso concreto del presente
proyecto final de carrera.
Por otra parte se presenta la motivación del proyecto, así como su procedencia, ya que
surge como una colaboración a un proyecto desarrollado en la Universitat de les Illes
Balears (UIB). Electrónica:
En este segundo bloque, por una parte se expone el funcionamiento del submarino. ...
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