Desarrollo de vehículo aéreo no tripulado y sus aplicaciones duales
Author
Roca Gonzalez, José Luis; García Laencina, Pedro José; Rodríguez Bermúdez, Germán; Roca González, Joaquín Francisco; Roca Dorda, JoaquínSponsors
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación, (ETSIT). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial (ETSII). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Escuela de Ingeniería de Caminos y de Minas, (EICM). Centro Universitario de la Defensa, CUD. Parque Tecnológico de Fuente Álamo Campus Mare Nostrum.Publication date
2012-04Publisher
Universidad Politécnica de CartagenaBibliographic Citation
ROCA GONZÁLEZ, José Luis ET AL. Desarrollo de vehículo aéreo no tripulado y sus aplicaciones. En V Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, abril 2012, nº5, 30-32p. ISSN: 1888-8356Keywords
Vehículo Aéreo no TripuladoUAV: Unmanned Aerial Vehicle
Lógica difusa
Proyecto ATLANTE
Dipositivos COTS (Commercial Off The Shelf)
Abstract
El avance de la tecnología de aplicación al desarrollo de UAVs (Unmaned Aerial Vehicle) permite configurar vehículos propios orientados en la fase inicial de diseño a suplir a suplir necesidades que un objetivo dual, requiere, unos destinado a aplicaciones en el ámbito civil e industrial y otro destinado a su utilización en aplicaciones de seguridad y defensa. El presente artículo presente una metodología para el desarrollo de un UAV considerando tres subproyectos distintos: (I) Diseño e implantación de un banco de pruebas para los sistemas electrónicos de piloto automático y control de vuelo en primera persona de un avión no tripulado, (2) Sistema para la telemetría y el control de una aeronave no tripulada utilizando eficientes protocolos abiertos de comunicación inalámbrica; y (3) Diseño y construcción de un avión no tripulado basado en sistemas y dispositivos COTS.
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