Teleoperacion del Robot “Robonova-I” mediante Wiimote
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URI: http://hdl.handle.net/10317/2690Compartir
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Rosique Contreras, María Francisca; Alonso Cáceres, DiegoEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad
Univesidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesÁrea de conocimiento
Lenguajes y Sistemas InformáticosFecha de publicación
2012-06-26Palabras clave
Sistemas teleoperadosRobot teleoperado
Consola Wii
Robonova-I
Wiimote
Resumen
Este Proyecto Fin de Carrera (PFC) presenta el estudio realizado sobre la utilización de
nuevos dispositivos como alternativas de interfaz de control a bajo coste para sistemas
teleoperados. El caso de estudio seleccionado se centra en el desarrollo de una aplicación
que permita la comunicación entre el mando de la consola Wii (Wiimote) y el robot
teleoperado Robonova-I.
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