Plataforma robótica antropomorfa SAMANTA
Author
López Muñoz, RaúlResearch Group
Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR)Sponsors
Asociación de Jóvenes Investigadores de Cartagena, (AJICT). Universidad Politécnica de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT, (ETSII). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, (ETSIA), Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Cátedra Bancaja Jóvenes Emprendedores. Hero. Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Grupo AquilinePublication date
2009-05-22Publisher
Universidad Politécnica de CartagenaBibliographic Citation
LÓPEZ MUÑOZ, Raúl. Plataforma robótica antropomorfa SAMANTA. En II Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, mayo 2009, nº 2, 79-82 p. ISSN: 1888-8356Keywords
Plataforma robótica antropomórficaRobots humanoides
SAMANTA
Neuro-robótica
Robótica
Abstract
El proyecto SAMANTA busca de forma bioinspirada la interacción visual-motora de un brazo robot junto con una mano con forma y movimiento semejantes a la humana, y visión estereóscopica. El conjunto de estos elementos forman lo que llamamos "plataforma robótica antropomórfica", cuyo objetivo es el estudio de algoritmos mediante redes neuronales artificiales, para desarrollar la destreza humana de los miembros superiores sobre robots humanoides.
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