Mejoras en la patente principal P200201666: “Robot paralelo trepador y deslizante para trabajos en estructuras y superficies”.
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/10317/2550CIP: B63G 8/00 (2006.01)
CIP: B63G 8/16 (2006.01)
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Universidad Politécnica de CartagenaUniversidad Politécnica de Madrid
Fecha de publicación
2007-07-16Editorial
Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM)Palabras clave
AdicionesRobots
Descripción
Número de publicación: 2 253 960
Número de solicitud: 200302920
Resumen
La presente invención se refiere a un robot submarino de
estructura paralela consistente en la mejora o desarrollo
de la patente principal P200201666: “Robot paralelo trepador
y deslizante para trabajos en estructuras y superficies”
a la navegación teleoperada bajo el agua. El desarrollo
que se presenta consiste en adosar a cada anillo
del robot (1) y (2) las aletas (7) para el control de la estabilidad
y la navegación bajo el agua. El robot submarino,
dispone de motores impulsores (4) que van ensamblados
en los anillos (1) y (2) y que le permiten propulsarse, así
como brazos manipuladores (9) más un sistema de control
por computador alojado en los anillos (1) y (2).
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- Patentes [77]
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