Caracterización y monitorización del comportamiento del brazo robot modular

Abstract

El proyecto se centra principalmente en el desarrollo de una aplicación que interactúa con el robot, monitorizando en cada momento los valores que adopta éste en cuanto a sus variables eléctricas características (corriente, tensión), así como a variables mecánicas (velocidad, aceleración, posición, etc.). La aplicación pretende alcanzar un seguimiento en tiempo real, es decir, la actualización automática de los datos, de forma que se tenga un conocimiento constante a lo largo del tiempo de cuál es la situación del robot. Asimismo, se ha pretendido llevar a cabo un estudio en relativa profundidad del equipo de trabajo, no sólo del sistema robótico, sino de todo su sistema de comunicaciones y método de funcionamiento de éste