Programación de un robot Pioneer, utilizando el framework SmartSoft
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URI: http://hdl.handle.net/10317/2058Share
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Ardil González, JoséDirector/a
Alonso Cáceres, Diego; Ortiz Zaragoza, Francisco JoséCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Lenguajes y Sistemas InformáticosPublication date
2012-02-03Keywords
PioneerRobot
Frameworks
SmartSoft
Player stage
Toolchain
Abstract
Los objetivos del PFC, podemos dividirlos en 3 puntos:
- Primero se analizará el estado de la técnica en el campo de la Ingeniería de Software para la robótica.
Se abordarán las distintas arquitecturas robóticas, así como las posibles formas con las que podemos abordar su implementación: programación modular, frameworks orientados a objetos, frameworks orientados a componentes y desarrollo de software dirigido por modelos. Finalmente acabaremos
profundizando en el desarrollo de software basado en componentes.
- Una vez descrita la tecnología nos centraremos en el framework SmartSoft analizando en detalle su funcionamiento. Además de la descripción minuciosa de esta aplicación, se realizará un estudio de
los beneficios que se obtienen haciendo uso de este software, así como por qué lo hacen más recomendable a otras opciones.
Analizaremos el toolchain describiendo cada una de las partes que lo forman. Veremos el uso que hacen de éste los usuarios según sean sus roles (constructor de ...
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