Análisis del estado, configuración y puesta en marcha de un mecanismo de manipulación avanzado brazo-mano
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URI: http://hdl.handle.net/10317/1900Share
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Muñoz Lozano, José LuisCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2009Publisher
Guillermo Martínez-Fortún MartínezKeywords
RobóticaMano robótica Shadow
Brazo robótico Robotnik
Brazo robótico
Lenguaje C++
Linux
Robot
C ++ Language
Robotics
Abstract
El tema de la robótica siempre me ha parecido muy interesante, creo que en la actualidad la evolución para este sector es bastante fuerte. Durante mi época de recopilar información conocí proyectos muy interesantes, como por ejemplo la NASA, para integrar robóticos gigantes en los transbordadores que tienen en el espacio, o los robots que imitan el movimiento humano. La robótica ahora mismo está intentando introducirse en un mundo, por muchos sectores diferentes, como por ejemplo, para el apoyo de tareas para personas con edad avanzada o con problemas de movilidad. Otro sector es el aeroespacial, es muy interesante poder encontrar herramientas dinámicas que sean capaces de trabajar en entornos muy extremos, sustituyendo la mano de obra humana. Otro sector que lo veo muy interesante, y que se está planteando en Estados Unidos es el de introducir robots para la recogida de alimentos en el campo, ya que actualmente escasea la mano de obra, y se encuentran con un problema creciente, de ...
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