Design, construction and testing of an apricot tractor-trailed harvester

Abstract

[ENG]The purpose of this research is to facilitate the mechanical harvesting of apricots (Prunus armeniaca L.) for industry. A tractor-trailed harvester was built to catch the fruits detached from apricot (cv. Búlida) trees by vibratory systems. This machine is a low profile catcher that can move under the trees in high-density canopies where umbrella-type harvesters cannot. The trailer is able to work under trees with as little free-trunk height as 0.35 m. The tests were done in 5- to 9-year-old apricot trees, planted in two frame, 2.5 m and 4.5 m in-the-row distances, with 6.5 m between rows in both cases. To detach the fruit, two hand-held pneumatic shakers were used. Harvest rate was 61 and 44 trees h-1 for each type of orchard, respectively. The main conclusion is that the trailer, together with branch-shakers, can work in narrow orchards of low canopy trees where other machines can not go in. [ESP] El objetivo de este trabajo fue facilitar la recolección mecanizada de albaricoques (Prunus armeniaca L.) para industria. Se ha construido un remolque recolector arrastrado por tractor para recoger los albaricoques cv. Búlida derribados de los árboles mediante sistemas vibratorios. El remolque puede trabajar a muy poca altura sobre el nivel del suelo, con lo que puede moverse bajo los árboles en plantaciones de alta densidad, en las que las cosechadoras basadas en paraguas invertidos no pueden actuar. Además, el remolque se puede adaptar a árboles con alturas de tronco tan reducidas como 0,35 m. Los ensayos se llevaron a cabo en albaricoqueros de 5 a 9 años de edad y plantados en marcos de 2,5 y 4,5 m entre árboles de la fila y 6,5 m entre filas. El derribo de los frutos se realizó con vibradores neumáticos. La capacidad de trabajo del equipo fue de 61 y 44 árboles h-1 para cada distancia de plantación, respectivamente. La principal conclusión es que el remolque, conjuntamente con vibradores de ramas, puede trabajar en plantaciones de marco estrecho y árboles con la cruz del tronco baja donde otras máquinas no pueden actuar.