HuRoME: entorno para modelado de coreografías y modernización de código para un robot humanoide
Compartir
Métricas
Estadísticas
Ver Estadísticas de usoMetadatos
Mostrar el registro completo del ítemGrupo de investigación
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)Área de conocimiento
Lenguajes y Sistemas InformáticosPatrocinadores
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Proyecto CICYT EXPLORE (TIN2009-08572).Fecha de publicación
2010Editorial
Ibergarceta Publicaciones, S.L.Cita bibliográfica
INGLÉS ROMERO, Juan Francisco; VICENTE CHICOTE, Cristina y ALONSO CÁCERES, Diego. HuRoME: entorno para modelado de coreografías y modernización de código para un robot humanoide. En: Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos (15ª: 2010: Valencia). Actas de las XV Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos. Valencia del 7 al 10 de septiembre de 2010. Madrid: Ibergarceta Publicaciones, S.L. 2010. Pp. 251-254. ISBN 978-84-92812-64-6Palabras clave
Lenguaje RoboBASICRobot humanoide Robonova
HuRoME (Robot humanoide de modelado para el Medio Ambiente )
Código RoboBASIC
HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment)
Language RoboBASIC
Robonova Humanoid Robot
RoboBASIC code
Resumen
El entorno de modelado HuRoME (Humanoid Robot Modeling Environment) integra un conjunto de herramientas diseñadas para facilitar el modelado de coreografías y la modernización del software existente para el robot humanoide Robonova (www.robonova.com).
HuRoME permite a los numerosos usuarios de Robonova: (1) modelar gráficamente y validar formalmente las secuencias de movimientos del robot (coreografías), (2) generar automáticamente la implementación asociada a cada coreografía en el lenguaje RoboBASIC, y (3) modernizar y reutilizar el software ya existente, permitiendo la obtención de los modelos equivalentes a cualquier programa RoboBASIC.
Colecciones
El ítem tiene asociados los siguientes ficheros de licencia:
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Ítems relacionados
Mostrando ítems relacionados por Título, autor o materia.
Redes sociales