Desarrollo de software basado en componentes y dirigido por modelos para robots de servicios
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URI: http://hdl.handle.net/10317/1456Compartir
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Álvarez Torres, María Bárbara; Alonso Cáceres, Diego; Ortiz Zaragoza, Francisco José; Pastor Franco, Juan Ángel; Sánchez Palma, PedroGrupo de investigación
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)Área de conocimiento
Tecnología ElectrónicaFecha de publicación
2010-04Editorial
Universidad Politécnica de Cartagena: Departamento de Tecnologías de la Información y las ComunicacionesCita bibliográfica
ÁLVAREZ TORRES, Bárbara, ALONSO CÁCERES, Diego, ORTIZ ZARAGOZA, Paco, PASTOR FRANCO, Juan Ángel, SÁNCHEZ PALMA, Pedro. Desarrollo de software basado en componentes y dirigido por modelos para robots de servicios. Cartagena: Universidad Politécnica. Departamento de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones. Abril 2010.Palabras clave
Robot de servicioArquitectura de software
Ingeniería de software
Ingeniería basada en modelos
Service robot
Software architecture
Software engineering
Model-based engineering
Resumen
La robótica engloba múltiples disciplinas que incluyen la mecánica, la
electrónica, la ingeniería de control y la informática. La mayor parte de la
algoritmia, que permite controlar los movimientos de un robot, y la
“inteligencia”, que le permite interaccionar con el entorno y actuar de forma
autónoma, es software que se ejecuta bien, en procesadores embebidos en el
propio robot o bien, en sistemas de tele-operación que lo gobiernan a distancia.
Por esta razón, los robots son “sistemas intensivos en software”, es decir,
sistemas en los que el software es una parte esencial de su diseño,
construcción, desarrollo y evolución [Karlsson, 2000]. Puesto que los robots
son sistemas muy complejos, el software que los gobierna también lo es.
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