Controlador fuzzy de dos etapas para frenos ABS
Research Group
Diseño Electrónico y Técnicas de Tratamiento de SeñalesKnowledge Area
Arquitectura y Tecnología de Computadoras; Electrónica; Ingeniería MecánicaPublication date
2003-10Bibliographic Citation
GARRIGÓS GUERRERO, Francisco Javier; RUIZ MERINO, Ramón Jesús y AGUIRRE MARTÍNEZ, José Luis. Controlador fuzzy de dos etapas para frenos ABS. En: Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (6º: 2003: Coimbra) Actas del VI Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica CIBEM6. Coimbra, Portugal del 16 al 18 de Octubre de 2003. Pp. 791-796. ISBN 972-98871-4-4Keywords
Sistema de frenos antibloqueoControlador fuzzy jerárquico
Coeficiente de adherencia
ABS
Antilock Braking System
Hierarchical fuzzy controller
Coefficient of adhesion
Abstract
[ESP] En este artículo se presenta un nuevo controlador fuzzy jerárquico de dos etapas para
sistemas ABS. En una primera etapa el controlador estima el deslizamiento que ha de tener la rueda
del vehículo para conseguir la mejor frenada posible en función del tipo de firme y en una segunda
calcula cual debe ser el par de frenado más adecuado para cada instante.
[ENG]In this article a new two-stages hierarchical fuzzy controller for Anti-lock Braking
Systems is presented. In the first stage, the controller estimates the optimum slip ratio between tire
and driving surface to obtain the highest friction based on the type of pavement. In the second stage
it calculates the braking torque to apply at every instant.
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