Estimación de parámetros de músculos artificiales usando contornos activos y visión estereoscópica
Ver/
Compartir
Métricas
Estadísticas
Ver Estadísticas de usoMetadatos
Mostrar el registro completo del ítemGrupo de investigación
Grupo Teoría y Tratamiento de la Señal (GTTS)Área de conocimiento
Teoría de la Señal y las ComunicacionesFecha de publicación
2002-09Editorial
Universidad de Alcalá de Henares. Servicio de PublicacionesCita bibliográfica
BERENGUER VIDAL, Rafael et al. En: Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio (17º: 2002: Alcalá de Henares) Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio: actas del Congreso URSI-2002. Alcalá de Henares: Universidad. Servicio de Publicaciones, 2002. P. 2. ISBN 84-8138-518-2Palabras clave
Músculos artificialesSnake
Visión estereoscópica
Visión por ordenador
Artificial muscles
Stereoscopic vision
Computer vision
Resumen
Conducting polymers have the ability to transform electrical
energy into mechanical energy through an electrochemical
reaction. Artificial muscles are formed by attaching a
conducting polymeric film to a non-conducting one. Applying
an electrical current on the muscle, a bending movement
appears on it. A one-cam computer vision system has
performed this study of electromechanical properties using
active contour models. This system shows the movement only
in the normal direction of the camera. In this paper we
propose a preliminary two-cam stereovision system to study
these properties in 3D.
Colecciones
El ítem tiene asociados los siguientes ficheros de licencia:
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Ítems relacionados
Mostrando ítems relacionados por Título, autor o materia.
-
K-Junior : comunicación y visión
López Pérez, Francisco Manuel (2012-10-15)
Redes sociales