Diseño e implementación de un algoritmo no supervisado para la conducción autónoma en un circuito de pruebas virtual
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URI: http://hdl.handle.net/10317/12634Share
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Vales Alonso, Javier; Sánchez Aarnoutse, Juan Carlos JacoboCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Ingeniería TelemáticaPublication date
2023-07Bibliographic Citation
Moreno Urrea, Francisco Alfredo. Diseño e implementación de un algoritmo no supervisado para la conducción autónoma en un circuito de pruebas virtual. Universidad Politécnica de Cartagena, 2023Keywords
Conducción autónomaAutomatización vehicular
NEAT (Algoritmo de Neuroevolución de Topologías Aumentadas)
Pygame
Aprendizaje por refuerzo
Abstract
[SPA] Desde la aparición del automóvil, se ha especulado con la idea de crear un vehículo motorizado que fuera capaz de realizar tareas como desplazarse de forma autónoma. Esta idea se ha visto frenada durante algún tiempo debido a las limitaciones de la tecnología de la época. Sin embargo, no ha sido hasta hace poco el momento en el que se ha producido un salto de calidad en la calidad del sector. Tesla ha sido una de las empresas que mas ha apostado, y está m´ as cerca del vehículo autónomo de nivel 5.
Esta idea nació originalmente para aumentar el nivel de seguridad vial debido a que los accidentes por salida de la vía originan entre el 30 % y el 40 % de las muertes relacionadas con el trafico. Si el coche fuera capaz de detectar un accidente por salida de la vía antes de que se produzca y tomar medidas al respecto, estos datos podrían reducirse. Otra de las ideas principales sobre el desarrollo de vehículos autónomos, tiene el objetivo de aportar una experiencia más cómoda durante ...
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