Diseño y desarrollo de prototipo de brazo robótico con asistente virtual integrado para ayudar a personas invidentes

Abstract

[SPA] Este Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo ayudar y proporcionar a las personas invidentes las prendas de ropa que necesiten sólo utilizando su voz. Al principio, la idea nace como una idea conjunta de realizar un prototipo que sea capaz de tener una labor social y a la vez un desarrollo en la industria, para esto, se realizaría el control de un brazo robótico a través de la voz y del movimiento de la mano. Sin embargo, finalmente, termino decidiéndome por realizar sólo una parte de la idea, que es la de labor social, con el fin de poder desarrollar de forma más profunda y avanzada esta parte, contando con diversas mejoras realizadas durante el proceso de desarrollo, y la resolución de los distintos problemas que se producen al ir evolucionando el proyecto. [ENG] This Bachelor Thesis has as objective help and provide to blind people their clothes just using their own voice. At the beginning, the idea was born like an ensemble idea to carry out a prototype which is capable of having a social labour and at the same time a development in industries, to do that, the robotic arm would be controlled by the voice and with the movements of the hand. Nevertheless, finally, I decided to make just a part of this idea, which is the social labour part, with the final purpose of developing in a deeper and more advanced way this part, which includes several improvements and the resolution of the different problems that will occur while the project is progressing.