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Validación de una plataforma en la Nube con integración de robot móvil para asistir a personas mayores en residencias
dc.contributor.author | García López, Gabriel | |
dc.date.accessioned | 2022-10-21T14:56:10Z | |
dc.date.available | 2022-10-21T14:56:10Z | |
dc.date.issued | 2022-09-09 | |
dc.description.abstract | En este Trabajo Fin de Grado se diseñará un sistema para facilitar la asistencia y acompañamiento de personas mayores que viven en residencias o pasan tiempo en centros de día. El sistema integrará un robot móvil de bajo coste conectado a una plataforma de Cloud Computing, y permitirá realizar tareas sencillas relacionadas con la atención emocional de los residentes. Principalmente, permitirá que cada usuario tenga su propio perfil y que pueda realizar algunas actividades lúdicas entre las que se incluirán videollamadas, ejercicio físico sencillo y juegos para estimulación cognitiva. El sistema será configurable según la institución donde se despliegue, a través de un dashboard en la Nube. Los usuarios de la residencia podrán requerir los servicios del robot a través de un dispositivo sencillo basado en botón. El robot recibirá la petición y la atenderá cuando esté disponible. Las visitas a los distintos usuarios también podrán ser programadas a través del dashboard mencionado. En el trabajo se pretende implantar el sistema de forma real y evaluar diferentes parámetros relacionados con la resiliencia del robot y el grado de usabilidad y aceptabilidad del sistema por parte de los/as usuarios/as, tanto personal sanitario y auxiliares como los propios mayores. Se diseñará la plataforma software en la Nube para permitir la configuración remota del robot y se desplegará el sistema para realizar los análisis pertinentes: 1)Puesta a punto de un robot móvil existente. 2)Diseño de un backend en la nube para permitir almacenar y procesar información desde y hacia el robot. 3)Diseño del frontend para que los usuarios (médicos y pacientes), accedan al sistema, mediante una aplicación web, que facilitará la configuración del robot mediante dashboard. 4)Integración del sistema final y validación del mismo en el laboratorio. 5)Integración del sistema en un entorno real. 6)Análisis de resiliencia y usabilidad | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title.alternative | Cloud-based platform including a mobile robot for assistance in elderly residences | es_ES |
dc.title | Validación de una plataforma en la Nube con integración de robot móvil para asistir a personas mayores en residencias | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.contributor.advisor | Pavón Pulido, Nieves | |
dc.contributor.advisor | López Riquelme, Juan Antonio | |
dc.subject | Robots industriales | es_ES |
dc.subject | Industrial robots | es_ES |
dc.subject | Ancianos | es_ES |
dc.subject | Seniors | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/11677 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial | es_ES |
dc.contributor.department | Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
dc.subject.unesco | 1207.02 Sistemas de Control | es_ES |
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