Validación de una plataforma en la Nube con integración de robot móvil para asistir a personas mayores en residencias
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URI: http://hdl.handle.net/10317/11677Share
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García López, GabrielDirector/a
Pavón Pulido, Nieves; López Riquelme, Juan AntonioCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2022-09-09Keywords
Robots industrialesIndustrial robots
Ancianos
Seniors
Abstract
En este Trabajo Fin de Grado se diseñará un sistema para facilitar la asistencia y acompañamiento de personas mayores que viven en residencias o pasan tiempo en centros de día. El sistema integrará un robot móvil de bajo coste conectado a una plataforma de Cloud Computing, y permitirá realizar tareas sencillas relacionadas con la atención emocional de los residentes. Principalmente, permitirá que cada usuario tenga su propio perfil y que pueda realizar algunas actividades lúdicas entre las que se incluirán videollamadas, ejercicio físico sencillo y juegos para estimulación cognitiva. El sistema será configurable según la institución donde se despliegue, a través de un dashboard en la Nube. Los usuarios de la residencia podrán requerir los servicios del robot a través de un dispositivo sencillo basado en botón. El robot recibirá la petición y la atenderá cuando esté disponible. Las visitas a los distintos usuarios también podrán ser programadas a través del dashboard mencionado. En el ...
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