%0 Journal Article 
%A López Ros, Pablo
%T Autonomous navigation based on topological map semantically enhanced : application to an assistant service robot in an indoor setting

%D 2021
%U http://hdl.handle.net/10317/9178
%X En este trabajo se presenta el desarrollo de un paquete de software basado en ROS que proporciona la
capacidad de generar y utilizar un mapa topológico enriquecido semánticamente para su uso en un vehículo
autónomo inteligente terrestre en interiores. Para ello, se hará uso de técnicas de mapeado láser y se extraerá
información del entorno mediante tecnologías de Deep Learning. Así mismo, se replicará un entorno real
mediante herramientas CAD 3D para su posterior uso en las pruebas de concepto.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Robots industriales
%K Industrial robots
%K Inteligencia artificial
%K Artificial intelligence
%K Aplicaciones nformáticas
%K Computer applications
%K 1203.04 Inteligencia Artificial
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN