%0 Journal Article %A García Vivancos, Marta %T Arrangement of Quanser laboratory plants to be used with Arduino and Matlab : control tests %D 2017 %U http://hdl.handle.net/10317/6492 %X El objetivo principal de este proyecto consiste en la modificación de la interface de algunas maquetas de laboratorio de la empresa Quanser Consulting que se encuentran en el laboratorio de Automática y Robótica. Se estandarizará su uso mediante Arduino y el software de Matlab, de tal modo que una vez finalizado dicho proyecto quede a disposición del departamento de Sistemas y Automática, con el propósito de realizar prácticas de algunas asignaturas en los diversos grados impartidos de la Universidad Politécnica de Cartagena. A continuación, se enumerarán las fases a cumplimentar para la satisfacción de la totalidad del proyecto: - Estudiar la interface actual con el software de Quanser  - Adecuar el hardware y software para adquirir y procesar señales con Arduino - Programar en Matlab/Simulink el sistema de control  Resultados y conclusiones %K Ingeniería de Sistemas y Automática %K Robótica %K Robotics %K 3311.02 Ingeniería de Control %K 1203.04 Inteligencia Artificial %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN