%0 Journal Article %A Muñoz Pérez, Bernardino %T Cinemática computacional de sistemas multicuerpo : formulación topológica eficiente basada en ecuaciones de grupo %D 2014 %U http://hdl.handle.net/10317/3858 %X Este PFC pretende ofrecer soluciones a problemas de índole cinemático. %K Ingeniería Mecánica %K Cinemática computacional %K Sistemas multicuerpo %K Ecuaciones de grupo %K Formulación topológica %K Topological formulation %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN