%0 Journal Article %A Pardo Gil, Javier %T Preliminary design and construction of a mini ROV %D 2023 %U http://hdl.handle.net/10317/12738 %X Diseño, proyecto y construcción de un ROV, siglas que en inglés hacen referencia a “Remotely Operated Vehicle”, vehículo operado remotamente. El ROV en cuestión que se va a proyectar, no será para nada parecido a los que se encuentran en el mercado y la industria a día de hoy, para empezar, el tamaño de este será muy inferior en comparación a la mayoría. Pero la gran diferencia que tendrá con respecto al resto es que los sistemas que estarán presentes en él deberán estar formados por piezas y elementos de LEGO, la conocida marca de juguetes de construcción. Acompañando al desarrollo del ROV en físico, se plantea el desarrollo de un modelo 3D del ROV, en el que se recojan todos y cada uno de los elementos de este. Con la índole de aprovechar este modelo como ayuda para cálculos, soporte visual, pruebas, etc. %K Construcciones Navales %K Construcción naval %K Remotely Operated Vehicle %K Vehículo operado remotamente %K Control automático %K Submarinos %K Submarines %K 3319.13 Vehículos Submarinos %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN