%0 Journal Article 
%A Sánchez Ardil, Raúl
%T Design and prototype development of robotic arm with integrated virtual assistant to help blind people

%D 2022
%U http://hdl.handle.net/10317/11964
%X [SPA] Este Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo ayudar y proporcionar a las 
personas invidentes las prendas de ropa que necesiten sólo utilizando su voz. Al principio, 
la idea nace como una idea conjunta de realizar un prototipo que sea capaz de tener una 
labor social y a la vez un desarrollo en la industria, para esto, se realizaría el control de 
un brazo robótico a través de la voz y del movimiento de la mano. Sin embargo, 
finalmente, termino decidiéndome por realizar sólo una parte de la idea, que es la de labor 
social, con el fin de poder desarrollar de forma más profunda y avanzada esta parte, 
contando con diversas mejoras realizadas durante el proceso de desarrollo, y la resolución 
de los distintos problemas que se producen al ir evolucionando el proyecto.
[ENG] This Bachelor Thesis has as objective help and provide to blind people their clothes just 
using their own voice. At the beginning, the idea was born like an ensemble idea to carry 
out a prototype which is capable of having a social labour and at the same time a 
development in industries, to do that, the robotic arm would be controlled by the voice 
and with the movements of the hand. Nevertheless, finally, I decided to make just a part 
of this idea, which is the social labour part, with the final purpose of developing in a 
deeper and more advanced way this part, which includes several improvements and the 
resolution of the different problems that will occur while the project is progressing.
%K Tecnología Electrónica
%K Robots industriales
%K Industrial robots
%K 1207.02 Sistemas de Control
%K 1203.04 Inteligencia Artificial
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN