TY - JOUR 
A1 - Trias Ramos, Diego José
T1 - Tele-operation of a simulated vehicle with Unity through Machine Learning libraries

Y1 - 2020
UR - http://hdl.handle.net/10317/9020
AB - En la primera parte de este proyecto, estudiaremos el kit de herramientas ml-agents1
, el cual
se aprovecha del motor de videojuegos Unity 3D2 y de la librería TensorFlow3
, para crear
entornos altamente configurables en los que entrenar agentes de Machine Learning. El hecho
de que los entornos sean creados dentro del motor de Unity facilitará mucho el entrenamiento,
veremos como muchas de las complejidades que suelen venir acompañadas de trabajar con
Machine Learning, son abstraídas gracias a la combinación de Unity y ml-agents; además,
también nos resultará bastante sencillo visualizar en todo momento lo que ocurre durante el
entrenamiento.
Por otro lado, en la segunda parte de este proyecto, nos enfocaremos en la transmisión de
datos desde Unity a un servicio REST, el cual será creado mediante el uso de Java4 y el
framework Spring5
. Más adelante, visualizaremos estos datos en tiempo real con Elixir6 y el
framework Phoenix7
. Una vez más, observaremos como muchas de las complejidades
implícitas en estas tareas, serán abstraídas por las distintas herramientas utilizadas.
KW - Lenguajes y Sistemas Informáticos
KW - Inteligencia artificial
KW - Artificial intelligence
KW - Redes de telecomunicaciones
KW - Telecommunications networks
KW - 3325 Tecnología de las Telecomunicaciones
KW - 1203.04 Inteligencia Artificial
KW - 3304.13 Dispositivos de Transmisión de Datos
LA - spa
ER -