TY - JOUR 
A1 - Urrea Celdrán, José Carlos
T1 - Advances in the development of a control system for the navigation of a catamaran autonomously

Y1 - 2020
UR - http://hdl.handle.net/10317/8898
AB - [ENG] 
En la última década han surgido muchos desarrollos de electrónica para el
consumo enfocados a aficionados y estudiantes, que hábilmente han sabido adaptar en
un campo como el marítimo, que comercialmente tiene estructura de monopolio en
cuanto a tecnologías y estándares de comunicaciones.
A la misma vez, los avances en IA (Inteligencia artificial) y visión artificial hacen
ya posibles la navegación autónoma a modo experimental de distintas embarcaciones
para objetivos de investigación y afianzamiento de estas tecnologías.
Este proyecto sigue las líneas de las tecnologías actuales para desarrollar un
piloto automático para cualquier embarcación que se propulse con dos motores en los
laterales, sean eléctricos o no, y que carezcan de timón. Pasando por un estudio de las
tecnologías actuales y las herramientas disponibles con una perspectiva de futuro.
[ENG]
In the last decade arrived many developments in consumer electronics focused on
DIY amateurs and students, which they have skillfully adapted in a field such as the
maritime, which is commercially a monopoly structure in terms of communication
technologies and standards.
At the same time, advances in AI (Artificial intelligence) and computer vision make
autonomous navigation possible in an experimental way of different vessels for research
purposes and the consolidation of these technologies.
This project follows the lines of the current technologies to develop an automatic
pilot for any boat that is propelled with two motors on the sides, whether is electric or not,
and lacks a rudder. Going through a study of the current technologies and available tools
with a future perspective.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Control automático
KW - Automatic control
KW - Transporte marítimo
KW - Maritime transport
KW - 1207.02 Sistemas de Control
LA - spa
ER -