TY - JOUR A1 - Ros García, Antonio T1 - System of perception of road elements using computer vision techniques for application in autonomous driving Y1 - 2019 UR - http://hdl.handle.net/10317/8286 AB - El objetivo de este trabajo es diseñar, implementar y evaluar diferentes sistemas de detección de objetos para sistemas de conducción autónoma, empleando únicamente la información obtenida por una cámara. Para ello se han estudiado diferentes algoritmos de visión artificial y de clasificación como las redes neuronales artificiales, a partir de los cuales se han creado sistemas de detección de líneas viales y señales de tráfico. Además, se ha desarrollado una aplicación en Python que permitirá obtener una imagen del entorno y detectar señales de tráfico. KW - Lenguajes y Sistemas Informáticos KW - Inteligencia artificial KW - Artificial intelligence KW - Algoritmos KW - Algorithms KW - 1203.04 Inteligencia Artificial KW - 1206.01 Construcción de Algoritmos LA - spa LA - spa ER -