TY - JOUR 
A1 - Cotera López, Ignacio de la
T1 - Construction, modeling and simulation of a small commercial submarine vehicle

Y1 - 2018
UR - http://hdl.handle.net/10317/7597
AB - Este trabajo fin de estudios se contextualiza en una línea de desarrollo y modelización de vehículos submarinos que se está llevando a cabo en el Departamento de Ingeniería Mecánica. Con el trabajo se pretende construir, a partir de los componentes facilitados por el fabricante, un vehículo submarino controlado de forma remota (ROV) denominado comercialmente OpenRov. Para realizar este montaje se cuenta con la información suministrada por los autores y colaboradores del ROV. Se pretende también modelar el ROV a nivel de componentes y de ensamblaje completo. Con estos modelos se pretende poder clonar los componentes, y fundamentalmente poder determinar mediante simulación CFD sus coeficientes hidrodinámicos. Con los coeficientes hidrodinámicos obtenidos se simulará el comportamiento del ROV para diferentes pruebas de movimiento y se intentará contrastar los resultados calculados con los obtenidos con el vehículo real sometido a pruebas similares
KW - Ingeniería Mecánica
KW - Submarinos
KW - Submarines
KW - Diseño industrial
KW - Industrial design
KW - 3319.13 Vehículos Submarinos
KW - 1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenador
LA - spa
ER -