TY - JOUR 
A1 - González Sancho, Enrique
T1 - Design, modeling and mechanical simulation of a remotely operated submarine robot

Y1 - 2018
UR - http://hdl.handle.net/10317/7592
AB - Este trabajo consistirá principalmente en el diseño de todos elementos estructurales de un robot submarino de pequeño tamaño. Se caracterizarán los esfuerzos máximos que deberá soportar durante su trabajo en condiciones límite. Se creará un modelo 3D sobre el que se probará de forma simulada el comportamiento mecánico del conjunto robot en las situaciones límite. Se analizarán los resultados obtenidos de las simulaciones para detectar debilidades y posibilidades de optimización. La modelización y simulación se llevará a cabo con dos programa diferentes: Autodesk Fusion 360 y SolidWorks, lo que permitirá contrastar resultados y realizar una valoración básica sobre la fiabilidad del software Autodesk Fusion 360 (herramienta accesible de forma gratuita para educación y empresas pequeñas). Se plantea adicionalmente la posibilidad de calcular mediante simulación los coeficientes hidrodinámicos del ROV. 
Los objetivos de este TFM son los siguientes:
-Diseño de todos los elementos mecánicos que conformarán un pequeño vehículo submarino, -Modelar en 3D todos los componentes diseñados y realizar su ensamblaje mediante dos softwares diferentes: Autodesk Fusion 360 y SolidWorks, -realizar simulaciones que permitan analizar el comportamiento mecánico del robot y de sus componentes bajo sus particulares condiciones de funcionamiento,  -Compara los resultados con los dos programas de modelización, -como objetivos adicionales se plantean: el cálculo de los coeficientes hidrodinámicos y la simulación dinámica del ROV (Vehículo Submarino Controlado de Forma Remota) en un entorno submarino virtual
KW - Ingeniería Mecánica
KW - Robot industrial
KW - Industrial robots
KW - Submarinos
KW - Submarines
KW - Diseño industrial
KW - Industrial design
KW - Control automático
KW - Automatic control
KW - 3319.13 Vehículos Submarinos
KW - 1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenador
KW - 1207.02 Sistemas de Control
LA - spa
ER -