TY - JOUR 
A1 - García Vivancos, Marta
T1 - Arrangement of Quanser laboratory plants to be used with Arduino and Matlab : control tests

Y1 - 2017
UR - http://hdl.handle.net/10317/6492
AB - El objetivo principal de este proyecto consiste en la modificación de la interface de algunas maquetas de laboratorio de la empresa Quanser Consulting que se encuentran en el laboratorio de Automática y Robótica. Se estandarizará su uso mediante Arduino y el software de Matlab, de tal modo que una vez finalizado dicho proyecto quede a disposición del departamento de Sistemas y Automática, con el propósito de realizar prácticas de algunas asignaturas en los diversos grados impartidos de la Universidad Politécnica de Cartagena.  A continuación, se enumerarán las fases a cumplimentar para la satisfacción de la totalidad del proyecto: 
- Estudiar la interface actual con el software de Quanser  - Adecuar el hardware y software para adquirir y procesar señales con Arduino - Programar en Matlab/Simulink el sistema de control  Resultados y conclusiones
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Robótica
KW - Robotics
KW - 3311.02 Ingeniería de Control
KW - 1203.04 Inteligencia Artificial
LA - spa
ER -