TY - JOUR 
A1 - Bermúdez Rodríguez, Juan
T1 - Desarrollo de dispositivo de bajo coste para la medida de oscilaciones angulares en ejes
Y1 - 2016
UR - http://hdl.handle.net/10317/5579
AB - Aunque no se haya conseguido el objetivo claro del proyecto, este fue tomado desde un primer
momento como un proyecto para la exploración de posibilidades, en el cual se quería probar el
uso de las placas microcontroladoras existentes en la actualidad para el desarrollo de un lector de
velocidades instantáneas en un eje para el estudio de variaciones en la vibración torsional.
De los resultados del proyecto se puede concluir lo siguiente:
-Importancia del software frente al hardware: Este es un punto muy importante y una
de las lecciones que más se pueden aplicar a los distintos proyectos que requieran del uso
de una placa microcontroladora.
Durante el estudio se probaron las placas ChipKit Max32, la placa Arduino Due y por último
la Mega. De todas ellas después de varias pruebas se determinó que prima la facilidad con la
que se puede acceder a las instrucciones necesarias, al lenguaje a bajo nivel y a la bibliografía
existente tanto por parte del fabricante como por usuarios a la potencia bruta que puedan
tener los componentes que monten. Durante el estudio que se realizó las placas con más
potencia de hardware tuvieron que ser reemplazadas por una placa mucho menos potente
pero que aventajaba en gran medida a nivel del software disponible.                                                          --Adquisición de conocimientos de distintos lenguajes de programación para el desarrollo
del proyecto fue necesario el conocimiento de varios lenguajes de programación, partiendo
del utilizado en MPIDE, que es una variante del Arduino, tocando brevemente el
lenguaje de Microchip para las instrucciones a bajo nivel para la placa Max32 y más adelante
el lenguaje Arduino en toda su extensión. Para la segunda parte del proyecto también se
adquirió el conocimiento del lenguaje Python.
-Conocimiento de programación a bajo nivel: Conforme el proyecto se desarrollaba la
necesidad de obtener las mejores prestaciones de las placas que se utilizaban hizo primordial
el conocimiento de la programación a bajo nivel, es decir, que no se programaba sobre la
placa en su conjunto, sino sobre el propio microprocesador. Al realizar una programación
de esta manera las instrucciones prácticamente no tienen que ser compiladas y por ello se
mejora tanto en rendimiento como en velocidad.                                                                                          --Desarrollo de un programa completo de postprocesamiento de datos con entorno
gráfico. Aunque el programa desarrollado en conjunto, es decir la parte Arduino más la parte
Python ha demostrado no funcionar de una manera correcta.                                                                     -El programa desarrollado en Python, el cual recoge los datos, los procesa y gráfica funciona de una manera correcta en su
totalidad. Este desarrollo puede ser utilizado en un futuro con algunas pequeñas correcciones
si se decide cambiar la programación en Arduino. También puede ser utilizado gran parte de
su código para cualquier procesamiento de datos de forma gráfica y guardado automático de
los datos que se tomen.
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