TY - JOUR A1 - Hernández Díaz, Antonio T1 - Configuración de un banco de pruebas para la evaluación del funcionamiento de un exoesqueleto de miembros inferiores Y1 - 2015 UR - http://hdl.handle.net/10317/5107 AB - El objetivo de este proyecto es realizar mediciones de la cinemática de las extremidades inferiores con un modelo de adquisición de datos, construido para tal uso, y configurar un banco de pruebas para un exoesqueleto y analizar el sistema para que pueda realizar los movimientos básicos de sentarse y ponerse en pie. Para realizar estos movimientos se ha debido realizar un estudio de los datos obtenidos del modelo de obtención de cinemáticas. Para alcanzar el objetivo final se va a dividir el proyecto en las siguientes etapas:  Construcción de un modelo experimental capaz de adquirir datos de las trayectorias que realizan las tres articulaciones principales de las dos piernas. A este modelo experimental se le llamará modelo de adquisición de cinemáticas.  Establecer un protocolo para la realización de la adquisición de datos de los movimientos.  Realizar un muestreo del movimiento de dos personas distintas que deberán ponerse el modelo de adquisición de cinemáticas y realizar los movimientos.  Realizar un procesado para el reconocimiento de trayectorias y patrones a la hora de realizar los movimientos. Guardar estos patrones.  Analizar las posibilidades del exoesqueleto EXO-LEGS para realizar los movimientos de sentarse y ponerse en pie. o Hacer el montaje eléctrico del exoesqueleto o Desarrollar la programación apropiada para conseguir accionar el exoesqueleto. Este último paso es el de configuración del EXO-LEGS, que como se ha mencionado se hará el montaje eléctrico y también se configurarán todos los parámetros, tanto informáticos como drivers de los motores para poder desarrollar la programación que probará las posibilidades del exoesueleto. KW - Ingeniería de Sistemas y Automática KW - Exoesqueleto KW - Exoskeleton KW - Cinemática KW - Cinematic LA - spa ER -